林德液压LinDrive静液压驱动技术

所谓静液压驱动，就是利用发动机的机械能带动液压泵转换为液压能，液压泵输出的高压液体经操纵调节装置进入装在行走轮附近或者直接装在轮内的液压马达，重新将液压能转换为机械能，使车轮做旋转运动的一种驱动方式。在欧美国家，静液压驱动技术已经广泛应用于工程机械和农用机械市场。在中国，静液压驱动技术刚刚兴起，许多前瞻性的OEM厂家已经开始储备静液压驱动技术的产品。

静液压驱动，不同于机械传动,它有自己独特的优点：

1、能够输出大扭矩和推力，实现低速大吨位的传动;这是静液压驱动技术的突出优点;

2、相同功率下，体积更小、重量更轻，结构更紧凑;

3、能使执行元件运动均匀稳定，没有换向冲击，反应快，实现快速启动、制动和频繁换向;

4、可以在很大范围内实现无极调速;

5、给操作者提供更好的舒适性和操控性;

静液压驱动技术应用最成功的案例当属林德叉车。林德叉车是全世界首屈一指的物流专家，产品的精准性、操控性和可靠性都是行业的标杆，它的静液压驱动部分更为客户提供10年(或者1万小时)的质保，这远远高于行业标准，也远远高于工程机械和农业机械标准。林德叉车的卓越和自信来自哪里?

早在1958年，林德叉车就成立了林德液压事业部，主要为叉车研发和提供静液压行走驱动系统。多年来，林德液压一直把提供高水平的静液压驱动系统作为自己的首要目标，并成功开发出LinDrive驱动系统，其操控性、可靠性均有了大幅提升，不仅如此林德液压还将LinDrive成功移植到工程机械和农用机械上。2012年，林德液压从林德叉车剥离并独立运营;2014年林德液压在中国成立林德液压(中国)有限公司，将LinDrive系统带到了中国。

实际上，同叉车一样，无论是工程机械还是农用机械，驾驶员不仅要操控行走，还要同时操控其他工作机构(如重物提升、搬运，草捆精确堆垛，车辆在两地之间快速转移等)，但其行走驱动系统在整个工作循环中占比重最大，因而行走驱动系统决定着机器的作业效率。简单、直观地操作机器行走，有利于提升驾驶的舒适性，降低驾驶员的工作强度，提高生产效率，这正是林德液压多年积累的LinDrive特有的驱动理念。

1、高控制精度：

简单，直观的操控，低工作强度，精确控制，完美的连续动作，高效率。

2、高动态响应：

前进、后退快速转换，加速快和停车快，转场速度快，可调的负载特性，提升操作性能

3、高可靠性：

整机性能优化，动作可精确重复，为整机设定预案，应对可能的系统故障，符合交通准入的高要求，为操作者和环境提供最佳安全保障。

LinDrive的三个特性贯穿于林德产品的研发之中，其结构就区别于一般的液压产品，最主要体现在21°斜盘摆角技术和斜盘变量技术。

市场是一般的斜盘式液压件的摆角是18°，而林德液压的摆角却达到21°。表面上看，是提高了排量，降低了体积和重量，但更主要的是滑靴和柱塞的区别。18°的滑靴是全铜的，球头位于柱塞上，这种铜包钢的结构强度不高，经常会成为一个故障点。21°的滑靴由钢和铜烧结而成，和斜盘接触部分为铜合金，其余部分为钢，球头位于滑靴上，变成了钢包钢的结构，强度得到了极大提高，不成再为一个故障点。21°还带来了另外一个很大的好处是，柱塞长度增加了，使得马达的低速稳定性大大优于一般产品。

林德的斜盘变量技术是世界上独一无二的。斜盘的位置是靠与之相连接的两个油缸来锁定的。在没有输入信号时，两个油缸的压力来自于先导阀，两边压力相等，且基本等于补油压力，斜盘被锁定在零位。一旦有输入信号(电的或液压的)，信号柱塞会产生位移，带动先导阀芯离开中位，这时一个变量缸保持补油压力，另外一个变量缸则变为壳体压力，压差产生很大的扭矩，推动斜盘摆动。斜盘摆动的同时，与之相连的位置反馈杆又会使先导阀芯往中位移动，当斜盘达到与输入信号相对应的位置时，先导阀芯回到中位，两个油缸的压力又保持一致，斜盘被锁定在新的位置上。

林德液压的斜盘变量技术可以抽象成如上的原理图，主要不同点有三：

其一，没有输入信号时，林德靠两个油缸的液压力将斜盘锁定在零位，而其他的液压产品是靠弹簧锁定的。弹簧如果太硬，有助于锁定，但动态响应和灵敏度太差;弹簧如果太软，动态响应和灵敏度好了，但不能很好锁定。

其二，林德变量缸的压力来自于先导阀，等于补油压力，先导阀对于控制信号，相当于一个放大器的作用，而一般液压产品的变量缸的压力直接来自于信号压力。输入信号小时，其压力也低，而且还要克服另外一侧弹簧的压缩力，才能驱动斜盘摆动，因而其控制精度、动态响应和对信号的灵敏度都会逊于林德产品。

其三，负载压力的影响，林德由于有较大的补油压力一直作用在斜盘上，负载压力产生的扭矩相对较小，几乎不对斜盘控制产生影响。而一般液压产品的控制压力是随输入信号而变化的，在小输入信号时，其控制压力远小于补油压力，因而负载压力会对斜盘控制产生显著影响。