【速读】今日制造（2015-03-26）

今日制造
（2015-03-26）

机械时讯
1.昨天的国务院常务会议部署了加快推进实施“中国制造2025”，实现制造业升级。作为中国迈向制造业强国的第一个十年规划，“中国制造2025”有望于今年上半年正式出台；

2.科尼CXT起重机进驻“蛟龙号”鳌山新基地；

3.工信部就《钢铁产业调整政策》向社会公开征求意见，提出到2017年钢铁产能规模基本合理，产能利用率达到80%以上，行业利润率及资产回报率回升到合理水平。

智造先锋

1.当苹果和三星正为可穿戴产品Apple Watch和Gear S打得你死我活的时候，一款由法国人搞出来的智能手环以藐视群雄的姿态横空出世；

2.世界最大的太阳能飞机和中国的约会时间再推迟，受到天气影响，它不得不继续在缅甸曼德勒停留；

3.智能家居本月初在中国家电博览会上也成最大亮点，但缺乏标准，品牌混战，价格虚高。

材与料

1.中科院与清华联合研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器；

2.美国Modumetal公司研发出一种具有广泛影响的钢铁制造新方法——高强度纳米铁；

3.曹传宝教授的团队发现蚕丝可以用来增强锂电池的储能能力。

内容摘自网络

【重点推荐】

国际制造业先进技术译丛

《并联机器人》

作者：［法］J.-P.梅莱 著

黄远灿 译

ISBN：978-7-111-45689-6

定价：69.00元

【内容简介】

本书综合呈现了有关并联机器人的可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度和加速度分析，奇异位形，工作空间，静力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，区间分析法和结论。

本书的读者对象是机械、机电和计算机及控制专业领域的研究者和工程师及相关专业的本科生和研究生。本书为学生提供了超过140个练习和问题；给工程师展示了许多实际结果和应用［书中介绍的实验大多数来源于作者自己开发原型机（或获得的原型机设计合同）的体会，以及源于与其他从事并联机器人开发的研究人员和工业伙伴进行的无数次讨论］；为研究人员全面地列出了研究项目清单及重要的参考文献（约45%的参考文献是在第1版后发表的）。

《并联机构构型综合》

作者：［加］孔宪文（Xianwen Kong）

克莱门特·戈斯林（Clement Gosselin） 著

于靖军 周艳华 毕树生 译

ISBN：978-7-111-43824-3

定价：58.00元

【内容简介】

并联装置应用十分广泛，如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置创新设计阶段所面临的关键议题之一。因此，本书主要向读者介绍一种系统化的并联机构构型综合方法。

并联机构构型综合主要是指针对某种特定运动的需求找到所有相关的类型。本书内容不仅涵盖了并联机构的分类、实用有效的构型综合方法，而且提供了大量具有实用价值的并联机构。所提出的综合方法建立在虚拟链和旋量理论等基本概念基础之上。利用所提出的方法，多种类型的并联机构可以简单地通过一组复合单元组合而成。为便于理解并联机构构型，本书还给出了一种通用的并联机构自由度分析方法。

作为本书的预备知识，需要读者掌握有关线性代数和运动学的基本内容。

本书可作为对机器人学、机构创新设计或旋量理论感兴趣的科研人员、开发人员、工程师及研究生的参考用书。

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