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智能无人测量船
1.产品介绍
iBoat BS2智能无人测量船系统可以解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题，可用于水下地形测绘、航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域。
2.技术参数
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船体参数 |
尺寸 |
1050mm*550mm*270mm |
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船体重量 |
14KG |
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船体材料 |
碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料 |
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船体设计形态 |
双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 |
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抗风浪等级 |
3级风，2级浪 |
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动力及电气参数 |
续航能力及时间 |
4小时（经济航速） |
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船速 |
＜4.5m/s |
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动力装置 |
可拆卸式模块化涵道推进器 |
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推进器类型 |
直流无刷电机驱动 |
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方向转向控制 |
支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 |
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安全性参数 |
自动返航 |
电量低或失联自动返航 |
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岸基基站 |
支持操作系统 |
支持Windows操作系统 |
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通讯模式 |
实施射频点对点 |
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传输距离 |
电台2Km |
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导航模式 |
手动或自动，任意切换 |
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智能遥控器 |
通讯方式 |
实施射频点对点 |
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作用距离 |
2Km |
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防水等级 |
IP65 |
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功能 |
实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息 |
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测深性能 |
工作频率 |
200KHz |
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波束开角 |
5°±0.5° |
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测深范围 |
0.15m~300m |
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测深精度 |
1cm±0.1%h（h为水深），1cm水深分辨率 |
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定位精度 |
RTK |
水平：±8mm+1ppm RMS |
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垂直：±15mm+1ppm RMS |
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信标（选配） |
0.5m（1δ） |
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SBAS |
1.0mCEP |
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系统软件 |
船体控制软件 |
自主导航，船体参数控制，坐标转换，航迹电子围栏等功能 |
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HiMAX测深软件 |
具备测深仪参数设置、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深与数字水深相叠加，方便假水深判读，任意特征点取样，RTK、潮位文件验潮，多种数据格式成果输出）等功能 |
