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气爪/持气缸的结构与原理
气动手爪气动手爪这种执元件是一种变型气缸。它可以来抓取物体,实现机械手各种动。在动化系统中,气动手爪常应在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
气动手爪有平手指,肘节摆动手爪、有两爪、三爪和四爪等类型,其中两爪中有平式和支点闭式驱动方式有直线式和旋转式。
气动手爪的闭一般是通过由气缸活塞产的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做、闭运动。
薄膜气缸工原理和结构
膜片有平膜片和盘形膜片两种一般织物橡胶、钢片或磷青铜片成,厚度为5~6mm(有1~2mm厚膜片的)。
膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式气缸,工时,膜片在压缩空气下推动活塞杆运动。它的优点是:结构简、紧凑、体积小、重量轻、封性好、不易漏气、加工简、成本低、无磨损件、维修方便等,适于程短的。缺点是程短,一般不趁过50mm。平膜片的程更短,约为其直径的1/10。