RV500数控摆线轮成砂轮磨齿机针是针对RV减速器摆线针轮传动机构中摆线轮的精加工专门开的，本机床具有加工效率高、精度高等特点，对我RV减速器的产化具有重大推进作用。本机床已申请家专利。
机床规格
  随着机器产业的速展，对RV摆线针轮减速器的传动能、精度寿命、接触刚要求越来越高，对摆线轮进行拓扑修、高精度成磨削成为RV减速器产化的瓶颈。为此，本机床以误差产生机理及其控制为线，以摆线轮的“啮合能”控制目标，系统研究了摆线轮成磨削过程的质量保证系，探索综合保证摆线轮质量特的“化”协同控制机制，提出保证摆线轮成磨削误差精度的结构化建模技术、求解算法和加工保障方法，在此基础开出摆线轮成磨齿机。
  (1)基于TC研究并掌握了摆线轮与针轮的啮合理论。通过优化齿廓修曲线实了修齿面的光滑连接，实传动误差和接触区域的可控。建立了齿轮副啮合的TC数学模型，通过TC程序能够分析齿轮副的啮合特彐，优化修曲线和修量系数，科大越格数控机床,.科大越格数控机床|||数控成磨齿机
,洛阳科大越格数控机床有限公司，实{zj0}齿面拓扑修。
  (2)随机固化有摆线针轮成磨削砂轮软件。通过建立摆线齿轮的齿面方程，推导出成磨削时砂轮与工件的接触件，用牛顿迭代法求解出非线方程得到接触线离散点，科大越格数控机床,.科大越格数控机床|||数控成磨齿机
,洛阳科大越格数控机床有限公司，接触线绕砂轮轴线投影到砂轮轴截面内得到砂轮廓，实砂轮修数控程序的计算机自动生成。
  (3) 随机固化有磨削驱动软件。用VC++6.0编制砂轮修及真分析纟软件，用数值真方法检验磨削干涉，补偿磨削齿误差。开的软件满足参数化、智能化、机交互简捷的使用需求。
  在以研究的基础，对数控成砂轮磨齿机的磨削头结构进行优化设计，计算出固有频率，分析出模态振型；对磨齿动态特进行分析，对机床结构的合理进行了试验验证，制造出磨齿效率高、精度好的具有拓扑修功能的数控摆线齿轮成砂轮磨齿机。
机床要配置
  1、数控系统：西门子828D,五轴；
  2、数控转台：力矩电机直驱，海德汉圆光栅检测，分度精度：±2秒;
  3、切屑处理：过滤网+磁分离器+鼓式过滤机；
  4、砂轮冷却：磨削油恒温冷却；
  5、电轴和转台冷却：恒温水冷。
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