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经过直接法和间接法的有机联系，对小型笼型60步进电机系列优化选用了降维法和序贯分解法，试验数据标明序贯分解法优于降维法。对离散变量疑问和总极值疑问进行深化研讨，并以大型水轮发60步进电机优化计划为例，验证了一种合适于60步进电机最1优化计划的总极值算法。此外还有很多别的算法如单纯型法、复合形法等都在60步进电机优化计划中得到详细使用，限于篇幅，不再一一列举。

步进电机的加减速过程及控制技术

步进电机加减速过程控制技术正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制

作为一种直接模拟人类思维结果的控制方式 , 模糊控制已广泛应用于工业控制领域。与常规控制相比 ,模糊控制无须精1确的数学模型 , 具有较强的鲁棒性、自适应性 , 因此适用于非线性、时变、时滞系统的控制。文献[ 16] 给出了模糊控制在二相混合式步进电机速度控制中应用实例。系统为超前角控制 ,设计无需数学模型 ,速度响应时间短。 [2]

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