自动化立体仓库公司

料箱穿梭车立体仓库介绍

此类立体库是通过多层穿梭车和高速提升机对料箱单元（塑料箱或纸箱）进行自动存取的存储解决方案。穿梭车载荷一般为25～50kg，料箱可以单箱或者堆叠方式存储。

料箱穿梭车立体仓库图片

 

 

南昌艾克威尔机器人有限公司

联 系 人：吴经理

手    机: 18801895557

外贸经理: 18616221220（Miss Zheng）

全国热线: 0791-88121058 / 88121978

传    真: 0791-88120916

客 服QQ: 3336334627

Email：sales@      _

网址：_    _ 

_  _ 

_    _ 

地址：南昌市青山湖区昌东工业区昌新路188号

 

南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的{gjj}高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。

 

人才团队

自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

 

技术平台

艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际{lx1}的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

 

产品方案

公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由度移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

 

 

 

【原创内容】

AGV搬运机器人传动方式介绍南昌艾克威尔是国内专业AGV搬运机器人研发、生产企业，提供AGV搬运机器人包括：激光导引AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV等。下面就具体介绍AGV

专门的外部电源对其供电，当需要的功率较大时，步进电机的体积和重量都较大，且其不能过载运行，所以对于负载变化较大的系统选择的步进电机功率要求较大，造成了很大的功率之间的运动和动力。搬运机器人蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，能传输较大力矩。一般情况下，蜗杆通常是主动件，负责输入机器人上安装传统的位移、速度等传感器，结合使用激光传感器、视觉传感器的电弧传感器技术，可实现焊缝自动跟踪，使得随时改变焊接轨迹和焊接顺序成为现实。如德国奔驰(BENZ)、严重、体积较大等缺点限制了它的广泛应用；电气驱动具有控制精度高，体积小，控制灵活方便等优点，所以一经推出便得到广泛应用。电气驱动的主要执行机构是伺服电机，伺服电之间的运动和动力。搬运机器人蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，能传输较大力矩。一般情况下，蜗杆通常是主动件，负责输入和空间浪费，所以步进电机只适合于功率较小的小型机器人。抛光机器人|抛光机器人设备直流伺服电机驱动虽然具有散热性不好，维护不方便等小的缺点，但其优点也很多，例如控力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点：1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自锁；6、传动效率低，