桁架式机器人

桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

Cubic桁架机器人系统的特征和适用范围

一、采用U型滚轮导轨+精密齿条传动

二、采用V型滚轮导轨+精密齿条导轨传动

Cubic 以上两种结构都保证设备的高速性、精密性、耐久性、可维护性

行程速度：4米/秒, 重复精度： +-0.1mm

1、加工中心&数控车床等机床上下料专用桁架式机器人系统

2、将托盘里面未排列的零件取出智能排列后送料至加工/装配生产线的机器人系统

3、将冲压工件装载并投放的机器人系统，由桁架机器人和装载用台车组成

4、将模具(重物)分类装载并管理的模具装载仓库管理系统

5、半成品和成品入库出库管理用仓库管理机器人系统

6、联网ERP系统对产品分类，装载，出库等进行管理专用工厂整体物流自动化系统

龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续 出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。

Cubic 桁架式机器人具有以下特点：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨和齿条导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

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