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System 型式(型号)RSA0211-G5-10-0101 | |
马达型式
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BMJ0211-G5-10-0101
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驱动器型式
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RAD0211-01
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{zg}转数 (r/min) 注1)
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450
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减速比
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1/10
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{zd0}扭矩(N▪m/kgf▪cm)
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0.8/8.2
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转子惯量(kg▪m²)
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0.018×10-4
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允许径向荷重(N(kgf))
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49以下
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允许推力荷重(N(kgf))
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24.5以下
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位置速度检测器(Incremental 编码器)
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2000 P/R(4乘倍8000P/R)
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间隙(min)
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60
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驱动器/马达重量(g)
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400/350
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80190-300-01-R
CI522 3BSE012790R1
CI522A 3BSE018283R1
CI626A 3BSE005023R1
CMA132 3DDE300412
DSBC174 3BSE012211R1
DSTC170 57520001-BK
IMASI23
PM861AK01 3BSE018157R1
NAOM01
PM860K01 3BSE018100R1
SC203-100A-002IR-010-01K-05
SDCS-CON-2A ADT309600R0002
SDCS-IOB-22 3BSE005177R1
SDCS-IOB-3 3BSE004086R1
SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1
SDCS-POW-4 3ADT315100R1001
定位点数
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16(但是、串行接线时无限制)
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电源
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DC24V±10%(动力电源 {zd0} 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制电路电源{zd0} 0.2A)
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出信号/输入
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并联输入信号
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信号名
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DC24V系 DI/DO接口(接头PIO)、禁止+/-方向回转(INH+、INH-)、目标位置号码(4位二进制: PC1、PC2、 PC4、 PC8)、开始(CSTR)、轴移动Inter Lock(ILK)
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输入电流
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{zd0}4mA/Port(请和Sink Type的输出电路连接)
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并联输出信号
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信号名
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DC24V系 DI/DO 接口(接头PIO)、 位置决定完成(PFIN)、原点复归完成(ZFIN)、区域信号(ZONE)、警报(ALM)、成位置号码(4位二进制:PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5没有位置完成号码。)
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输入电流
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{zd0}30mA/Port(电缸是 Open Collecter输出的)
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串行信号
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串行接口(接头SIO)、+5V、0V、S+、S-
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保护功能
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Bank Date错误、 编码器停止判断错误、编码器计数异常、 定原点时的设定速度过高、E2
PROM校验错误、速度过高、无控制下运动、动力电源电压过高、再生电压异常、偏差计数异常、超负荷、编码器断线A・B共同、只有A、只有B)※RCB0411、RCB0411-G5没有编码器断线功能。 |
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LED表示(RCB0411、RCB0411-G5)除外
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RDY: ready、 ALM: alarm
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坏境条件
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温度
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使用温度:0~40°C 保 存温度:-20~60C
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驱动器构造(RCB0411、RCB0411-G5)除外
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底座安装
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湿度
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90%RH以下 ※但是没有结露的情况下
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马达绝缘等级
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E种 ※RSA0211是B种
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耐振/耐冲撃 注3)
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2.5G/10G(2回)
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马达保护形式
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IP-40
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马达安装方法
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法兰安装
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决定位置▪搬送用途的AC伺服马达 和电缸一样可以简单的设定。 用ON/OFF信号可以决定任意16个点的位置。 |
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