今天山川为大家介绍一下常用的磨矿设备球磨机研磨体，即钢球或者是棒磨机钢棒的运动轨迹，这里以钢球为主：
球磨机的工作原理是利用旋转筒体内的研磨体对物料的不断冲击和研磨，使物料最终粉磨成合格的产品。球磨机粉磨动力学通过建立数学模型，对球磨机内研磨体抛落式运动规律进行分析，得出了几个重要结论，如下面所示：
从以上结论可以看出，研磨体从C1CC2界面起，由于离心力和摩擦力的作用，研磨体随着筒体一起转动。任何一层研磨体的运动轨迹都是以筒体中心为圆心的圆周运动。当球磨机的研磨体与筒体一起转动而被提升到一定高度(AIAA2界面)以后，因研磨体的离心力小于重力的向心分力，此时，研磨体就以初速度v(研磨体的圆周速度)离开筒壁作抛物线运动，下落后重新回落到圆的轨迹上。
在运转过程中，研磨体在球磨机内按圆与抛物线的轨迹周而复始地运动着，可以看出当球磨机在一定转速下正常操作时，任何一层上的研磨体，经历了上述轨迹曲线的运动后，仍然返回到其原来所在的位置或相近的位置。即运动轨迹外层的研磨体回落到C1CC2界面时在外层的概率{zd0}，同样对于在内层运行的研磨体则大多仍在内层。
据{zx1}研究表明 ：球磨机的研磨体在AIAA2界面到B1BB2界面之间的运动轨迹并不是传统理论认为的松散状抛物线运动，因为密不可压缩的研磨体在脱离AIAA2界面后，由于在y轴方向上有一个向下的重力加速度g，致使同一层相邻两研磨体之间以及相邻层研磨体之间的运动轨迹相交而产生相互作用力。简单而言在此段不是松散状、无干扰的抛物线运动而是一种呈密集态、存在相互作用地向上运动。这里不着重研究。
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