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超声波清洗原理如下：
把液体放入清洗槽内，槽内作用超声波。由于超声波与声波一样是一种疏密的振动波，介质的压力作交替变化。如果对液体中某一确定点进行观察，这点的压力如图2曲线A所示。以静压（一个大气压）为中心，产生压力的增减，若依次增强超声波的强度，则压力振幅也随着增加。像图曲线B那样，并产生负的压力。所谓负压，但实际上负的压力是不存在的，这在区域液体中产生撕裂的力，且形成真空的空泡，并被后面的压缩力压挤而破灭。这种在声场作用下的振动，当声压达到一定值时，气泡将迅速增长，然后又突然闭合，在气泡闭合时，由于液体间互相碰撞产生强大的冲击波，在其周围产生上千个大气压的压力。这也就是平常所说的“超声空化”。超声清洗就是利用了空化作用的冲击波，其清洗过程由下列几个方面作用所引起。