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冲压机械手
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出{dy}台机械手。
（1）1954年USA工程师德尔沃最早提出机械人的概念；
（2）1959年USA德尔沃与英格伯制造了世界上的{dy}台机械人；
（3）1962年USA正式将机械人的使用性提出来，且制造出类似人的手臂；
（4）1967年JAN成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学会；
（5）1970年在USA召开了{dy}届工业机械人学术会，并的到迅速普及；
（6）1973年辛辛那提公司制造出{dy}台小型计算机控制的的工业机械人，当时是液压驱动，能载重大成就45KG；
（7）到1980年在JAN得到普及，并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升，在就是后来到台湾再到大陆。
第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。
第三代机械手（机械人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。
随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。