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df-012 四轴冲压机械人
1、广泛使用各类五金件和pcb等板材冲压；
2、适用于多工位连续单冲工况，兼容不同吨位冲床和模具高度，不影响更换模具；
3、适用于多产品共线生产，减少人工，降低企业事故率，
系统简单易学，可替代三轴机械手。
单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
柔性http://.自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍{zg}为6～18次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需3～4名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
漳州市德丰机械科技有限公司—主营四轴冲压机械手、五轴冲压机械手、三周冲压机械手、六轴工业机器人、上下料机械手
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