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今天来谈谈机器人控制器的相关详情

作者:深圳市懋鼎自动化科技有限公司 来源:szmaoding 发布时间:2014-11-20 浏览:356

今天来谈谈http://.的相关详情
 
一、机器人控制器——机器人的分类:
 
    1.家务型
 
    能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
 
    2.操作型
 
    能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
 
    3.程控型
 
    预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
 
    4.数控型
 
    不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
 
    5.搜救类
 
    在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
 
    6.示教再现型
 
    通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
 
    7.感觉控制型
 
    利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
 
    8.适应控制型
 
    能适应环境的变化,控制其自身的行动。
 
    9.学习控制型
 
    能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
 
    10.智能
 
    以人工智能决定其行动的机器人。
 
二、http://.——机器人的发展特点:
 
    如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。
 
    懋鼎六轴可编程运动控制器,广泛适用于非标自动化设备,机械手,机器人,http://.等产品.性能稳定可靠,可按需定制

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