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慧邦减速机传动方案的分析
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单级传动比范围一般较小（5-8），二级传动比范围较大（8-40）。同轴式减速机的长度较短，但轴向尺寸及重量较大。两对齿轮浸入油中深度大致相等。高速级齿轮的承载能力难于充分利用，中间轴承润滑困难，中间轴较长，刚性较差，载荷沿齿宽分布不均匀。
减速机齿轮可以做成直齿、斜齿或是人字齿。直齿用于速度较低或是载荷较轻的传动；斜齿或是人字齿用于速度较高或是载荷较重的传动。
由于轮齿的方向和轴平行，直齿圆柱齿轮所有垂直于轴的各平面内的情况wq相同，因此只考虑一个平面。但实际上齿轮是有一定宽度，直齿圆柱齿轮的轮廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，其上任意与基圆柱母线的渐开线曲面。一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿廓曲面的接触线是与轴平行的直线。这种齿轮的啮合情况是沿着整个齿宽突然同时进入啮合和退出啮合，从而齿轮上所受的力是突然的加上或是卸下的，故传动的平稳性差，冲击和噪声大。减速机斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成原理与直齿圆柱齿轮基本相同，只不过齿线不平行于母线而与其成一定角度。当发生面沿基圆柱滚动时，斜直线的轨迹为一溅开螺旋面，即斜齿轮的齿廓曲面。这种齿轮的啮合情况是沿着整个齿宽逐渐进入和退出啮合的，故与直齿圆柱齿轮相比较，传动平稳，冲击和噪声小。