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是工厂中常见的设备，它直接关系到流水线的吞吐，机器人码垛生产线的普及程度关系着我们的产品在国际市场的竞争能力。那么评判一台好的码垛机器人该怎么看呢?判断码垛机器人生产线的效能优劣主要有哪几个方面?
1.工作的稳定性及操控性;工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变包装目标容易实现;
2.对被包装目标的扩展性;对被包装目标的扩展性好就应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的包装目标;
3.对包装环境的扩展性;对包装环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、复杂条件下的生产(例如一台机器人为俩条不同规格产品的生产线进行包装);
4.工作效率：工作效率是否高直接关系到生产成本及产能;
5.计量误差：计量误差小就应该能够长时间准确定位(也包括物料在填充进入包装容器时的计量误差);
6.维护性：维护性是指排除故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度;