液压伺服系统的选型

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伺服系统选型

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系统流量和泵的排量有何关系？

油泵的排量是指油泵每旋转一圈，所排出的油的体积。

系统流量是指当油泵处于一定转速时，单位时间内所排出的油的体积

油泵排量的单位为cc/rev,系统流量的单位为L/min

系统流量=油泵排量*油泵转速/1000

通常情况下，各种泵适合的转速是多少？

螺杆泵：2000-2400rpm

柱塞泵：1500-1800rpm

齿轮泵：1700-2100rpm

叶片泵可以用于伺服泵系统吗？为什么？

不可以，因为叶片泵必须高于某个速度叶片才可以被离心力甩出，这个速度通常是800RPM，而伺服泵系统，在保压时，速度要求非常低，通常只有几十转。因此，不能使用叶片泵

假定已知老油泵的排量67CC/R, 和老电机的转速为1460RPM

计算老机器的总流量为 67CC/R*1460R/MIN/1000=98L/MIN

假定选择上海诚捷油泵，则按照2000RPM的速度运行，为了满足98L/MIN的流量，则新油泵的排量为98L/min /2000RPM=49CC/R

所以选择NT4-50G 的诚捷油泵

油泵匹配电机的基本步骤和方法：

A:一台额定排量Q的油泵，产生一定的压力P,所需要的扭矩

T油泵=0.0159*P*Q(NM).

B:由于电机具备一定的过载能力，而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有电机的额定扭矩提供。根据目前伺服电机的现状，通常这个过载系数约1.5倍。

C:由于注塑机所成型的材料，工艺条件有所不同，对于高速高压的工艺过程（例如PET瓶胚机，瓶盖机，射胶阻力很大且时间长），过载系数应当不超过1.3倍。

D：匹配此油泵的电机扭矩为：T电机=T油泵/1.3

一台具有额定排量q(cc/rev)，额定压力p(kgf)的油泵，需要的扭矩T(nm)怎么计算？

T=0.0159*P*Q

例如：有一台油泵，其排量为36CC/REV，额定压力为175kgf.

需要的驱动扭矩为：

T=0.0159*36*175=100NM

T电机=100/1.5（倍）=66.67NM

所以选用我们70NM电机

驱动器选型按照电流来选

通常保压时电流最大，保压电流和系统最大压力，电机额定转速，油泵排量相关

参考数据

140KGF 2000RPM 63CC 68A

如现在是175kgf系统压力电机额定转速1500rpm 油泵50CC,保压电流为多少

保压电流=68*175/140*1500/2000*50/63=50.6A

除以1.4倍过载

需要额定电流=50.6/1.4=36.14A

故选用我们HID618A-T4-18.5C(额定输出电流37A)机器

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