软银机器人控制软件“V-Sido OS”：支援全球机器人开发

小编导读 吉崎航：支援全球机器人开发

据华尔街日报消息，日本软银公司将从2015年2月27日上午10点起面向研发人员限量发售300台人形机器人“Pepper”。机器人本体价格为213,840日元，但另外付费的应用软件及故障保修服务3年共需956,448日元。详情点击下方“阅读原文”或直接访问：http://t.cn/RwCS0nR

事实上，软银不仅有机器人本体业务，还涉足了机器人控制软件。2014年6月，软银旗下公司Asratec宣布开始提供机器人控制软件“V-Sido OS”，还公开了能体现V-Sido OS特点的概念款类人机器人“ASRA C1”（参见上图）。

软银近两年在机器人领域动作频频，购得法国机器人厂商Aldebaran Robotics公司（NAO的开发公司）部分股份、推出人形机器人Pepper（单体利用Aldebaran Robotics公司的技术完成）、提供机器人控制软件“V-Sido OS”、计划销售NAO消费版NAO EVOLUTION……

软银旗下公司Asratec成立于2013年7月，主要针对该公司首席机器人开发人员吉崎航开发的V-Sido开展业务。V-Sido最早由吉崎航独自开发，后吉崎航加入Asratec公司。

V-sido做的是机器人的大脑，也就是机器人OS（听起来有一点类似于Willow Garage的开源机器人系统ROS）。一般开发人形机器人会需要AI、网络、认知科学等等技术，这就要求开发者得具备各方面、各领域的知识，而一般来说很难有一个企业能够具备所有的知识，所以V-sido的价值就在于用户只需要用V-sido的软件就可以简单地开发机器人，不需要再操心OS的事了。目前，Cocoro、MegaHouse、Brave Robotics、富士建以及法国Aldebaran Robotics已开始在机器人上应用V-Sido OS。

吉崎航称“V-Sido OS”为“连接智能与机械的OS”，当人和人工智能等要求机器人做动作时，为了在保持身体平衡的同时实现要求的动作，可利用该OS进行实时计算，然后向机器人各关节的驱动部（马达和汽缸等）作出指示。吉崎航说，这个软件系统不仅仅是使用已经存在内部的信息，还具有很强的学习性能，可以通过不断的练习可以自己积累很多新的知识，做出新的动作。

本文文字由易能立方小编整理自日经技术在线、36氪，图片由易能立方制作

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