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门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。[1] 门式起重机门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定
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首先它符合通用门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定,一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单梁桥式起重机。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件,长大件，则宜选双梁门式起重机
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桥式起重机单梁双梁航吊3吨5吨10吨16吨20吨25吨32吨50吨跨度10米-28.5米
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