桁架自动线涉及到单竖轴桁架机械手、双竖轴桁架机械手、多轴桁架机械手、无线桁架机械手、斜切圆柱齿条双竖梁桁架机械手。桁架机械手的能够进行自动上、下料，取人工操作，可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产
工业机器人在国内不断得到应用的同时，工业机器人产业发展尴尬现状不容忽视。目前由于核心技术缺乏，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，尤其在减速机、伺fu电机、控制
器等核心零部件上，我国机器人企业受制于人，只能购买高昂的国外设备，这需要引起产业重视，也亟待国产工业机器人厂商不断提高技术，加大研发水平，早日摆脱国外企业。
前瞻产业研究院提供的数据显示，2013年是我国工业机器人发展元年，这一年国内工业机器人销量为3.69万台，同比增长36.52%，购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014年工业机器人销量超过57000台，同比增长54%以上，继续保持高速发展态势。
中国机器人行业在2015年的成绩同样you秀。12月10日，中国机器人产业联盟发布了2015年上半年中国机器人数据。据新统计数据显示，今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长。2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，按可比口径销量增长27%，是去年全年销售量的66.5%.预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过22000台，同比增长30%左右。
“十二五”时期，我国工业机器人需求呈现井喷态势。根据国器人、国际机器人协会发布的行业调查报告，2014年我们工业机器人销售量达到5.7万台，同比增长55%，约占全球销量四分之一，连续两年成为世界第1大机器人市场，年均增长复合量达到了29%。
