拆卸前轮的固定螺栓、螺母及压块。
1、预留左右对称3条螺栓保持紧固状态。
2、将其它螺栓、螺母、压块全部取下。
3、确认机械手性能可靠后，用机械手沿被卸轮胎轴线将车轮轮胎平行对称夹紧，拉紧机械手手制动。
4、然后再拆除对称预留的3条螺栓、螺母及压块。
用机械手将车轮取下，平放在地面上。
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影响花纹作用的因素较多，但起主要作用并与叉车使用有关的因素是花纹型式和花纹深度。轮胎花纹型式多种多样，不同的花纹型式对轮胎的性能影响不同，可以根据具体的需要选择，但是必须注意同一轴上的轮胎型号和花纹必须相同。
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装紧固螺栓、螺母和压块。
1、安装、紧固左右对称各3条螺栓。
2、松开机械手夹臂，并将机械手退出到所安装轮胎侧面。
3、安装、紧固其余的螺栓、螺母、压块。
警告：安装、紧固螺栓、螺母时，不允许对轮胎进行充气。
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