分析自动化立体库以后的发展方向
随着网络的进一步发展，人工成本的提高，土地资源的紧张，大型高位自动化立体仓库更是如日中天，自动化立体仓库系统规模动辄几千万，甚至上亿的项目随处可见。高位自动化立体仓库（15米到24米以上高度）的快速发展和运用，为企业带来生产管理的巨大便利，带来丰厚的回报。越来越多的企业意识到自动化仓仓储重要性，根据自身情况，开始着手打造自动化仓储系统，但由于厂房和仓库的建筑高度的限制，地位自动化立体仓库便开始流行，特别是近几年，中位自动化立体仓库（10米到15米高度）低位自动化立体仓库（10米以下高度）需求量急速上升。
后推式货架也叫压入式货架，密集存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种设计使得叉车不需要进入货架内部，货物放置在带轮子的小车上，小车依靠自身的重力可以 沿着货架上的轨道下滑到取货口。类似与冲锋qiang的dan夹设计原理。此种货架系统的空间利用率只有60%左右。它的优点是：柱片间由横梁来连接，增加了立柱的稳定性，这样就避免了贯通货架的危险性问题。它的缺点是：造价提高到800~1000元每个存储位置，一般单面存储zui大不能超过5个托盘位置。其局限与叉车 取货的高度限制，同样此货架也局限于先进先出原则。
驶 入式货架目前是最常见也是便宜的托盘密集存储系统，通常是将货物先存入，后取出，适合的方向主要为大批量的单一项目货物，无法进行太多种类划分。此种货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但是由于需要利用叉车驶入货架货道内进行操作，所以货架的深度一般不会大于10个以上的托盘深度，就导致存取货物的效率比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间利用率只有60%-75%。其优点是：结构简单、造价低廉，正常情况下一般造价为200到350元每个托盘存储位置。它的缺点是：叉车需要开入货架内部操作，危险性较高，操作者在货架内部的视野不够开阔，光线不足。对于空间利用率有不足，对6米以上空间无法作业，同时稳定性存在缺陷。同时此货架局限于先进先出原则。
