自动化立体库的系统特点
自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探ce器等构成一套完整的现化立体化仓储管理系统，相较之传统仓库仓储具有以下优势：
1. 提高空间利用率,减少仓储用地，节省土地投资成本。
2. 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。
3. 加快货物的存取节奏，提高生产效率。
4. 减轻劳动强度，改善工人工作环境,降低人力成本。
5. 减少库存资金积压。
6. 便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。
7. 是现化企业的重要标志。
8. 实现仓储物资在调拨过程中的全fang位实时管理。
9. 采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。
10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。
移动式货架可分为轻中型移动式货架和重型移动式仓储货架。移动式仓储货架由要由货架、导轨、货架的运动系统组成。轻中型移动式货架也叫密集型货架，由轻型、 中型货架和导轨构成。轻中型移动式仓储货架由中型仓储货架或轻型仓储货架演变而成，只需设一个通道，结构密集，美观实用，具有良好的密封性，安全可靠。它 的优点是：只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率，能达到70%以上。它的缺点是：入库频繁率较低，存取货所需时间较长，由于自身设计限制，很难达到12米以上的高度。
自动化立体库介绍及优缺点
1、货物突出货架监视
货物存放在货架上，可能由于异常的情况导致货物突出货架的情况。由此突出的货物就成为堆垛车垂直方向运行障碍，可能导致货架或者堆垛车损害. 为了避免此类情况的发生, 在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可以监视货物突出，一旦有突出，可发出信号致堆垛车停止运行，避免造成损害。
2、堆垛车定位及光通讯
堆垛车是自动化仓库中非常重要的输送设备，在其运行中需要对其运行位置以及运行速度进行实时的检测。以此来保证其运行的有效性和可靠性。目前我们遇到的堆垛车运行轨迹多为直线式, 环状式。
3、AGV小车防撞
AGV小车负责自动行走拖运货物，若想在仓库内快速行走实现较高的经济效益而又不致出现事故，此时可使用RS4防撞“雷达”进行周边环境的检测。该产品具备190°的扫描角度，半径4米停车的停车区域设置及15米的减速区域设置。在小车到达危险区域或有障碍物阻挡时，RS4可适时使小车减速或立刻停止，它的大范围检测可避免意外的发生，提高工作效率。
