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自动装卸盘拉丝机种类繁多，根据拉丝的线径粗细可以分为：微拉机（线径单元：丝）、小拉机（线径单元：0.Xmm）、中拉机（线径单元：mm）、大拉机（线径单元：1X mm）从拉丝机内部控制方法和机器布局来说，又可以分为水箱式、滑轮式、直进式等重要的几种。对付差别要求，差别精度规矩的产物，差另外金属物料，可选择差别规格的拉丝机器。而于钢丝生产企业和gd丝材，针对质料特性，其精度要求和拉拔稳固度高，因此利用直进式拉丝机较多。只管拉丝工艺差别，但其事情历程根本上可以分别成放线、拉丝、收线等3部份工艺历程。金属丝的放线，对付整个拉丝机关键来说，其控制没有过高的精度要求，大部门拉丝机器，放线的操纵是通过变频器驱动放线架实现的，但也有部门双变频控制的拉丝机器，乃至直接通过拉丝关键的丝线张力牵伸送进拉丝机，实现自由放线。拉丝关键是拉丝机最为重要的事情关键。差别金属物料，差另外丝质品种和要求，拉丝关键有很大的差别，计划直进式拉丝机主动控制体系。收线关键的事情速率决定了整个拉丝机器的生产服从，也是整个别系最难控制的部门。在收线部门，常用的控制技能有同步控制与张力控制实现金属成品的收卷。三联拉属于大型拉丝机，拉出丝的线径较粗（{zd0}线径14mm），因此必要电机在低频启动时要能提供充足大的输出转矩。如许对付变频器的低频特性有较高的要求。因此在做方案时选择了利用B系列的变频器，矢量控制能较平凡变频器在低频控制时，让电机的输出转矩有显着的进步。三联拉差别于传统的拉丝机，一样通常的拉丝机分为双变频和单变频控制两种。因此在控制上只要PID参数在调试的历程当中可以大概公道设置，让收线的速率通过积分的作用追随拉丝的速率，将积分增益设置的大一些，而积分周期要长一些，如许控制结果会比力抱负。而三联拉分为两级拉伸，从拉的速率追随主拉的速率，同时收线的速率要快速跟侍从拉的速率。当主拉速率变革时，从拉及收线的速率要追随主拉的速率同升同降，而且由于主拉加减速冲破了之前的均衡状态，要求从拉及收线的要快速相应，到达新的均衡状态。尤其是收线要越发要快速相应。由于控制工具相互之间在速率上相互影响，因此在应用平凡拉丝机的控制方法，利用简朴的PID调解就很难使得从拉和收线到达均衡。积分作用的滞后，同时均衡杆可调治的范畴又比力小，要是不克不及快速相应，会出现摆杆回到均衡位置的时间较长，同时在回到均衡位置后，由于积分的累计使得前后速率已经有较大的差别，又造成凌驾均衡位置，此时后一级又必要颠末一段时间的积分作用才气将速率校正过来，但由于积分作用的滞后使得还未将均衡杆校正过来，大概丝就已经被拉断了。因此必要一种新的控制算法，要可以大概快速相应主速的变革，同时不行以大概超调，造成体系的震荡。
