特点
l TRD工法铣槽搅拌机专用
l 在强振动环境下输出jq稳定
l CAN2.0B输出，内置高速光电隔离
l 一条总线上可同时连接7台测斜仪
l 配套软件可显示垂直度、参数设置
l 水密插头和线缆，可长期工作在水下60米
概述
铣槽搅拌机采用TRD（Trench cutting Re-mixing Deep Wall method）工法即水泥加固土地下连续墙工法，主机可沿造墙的方向移动，主机所带的链锯式刀具插入地基中并沿刀架横移，同时作回转运动，在深度方向上将各层土qfw搅拌、混合，灌入水泥浆液，并与原状土进行混合搅拌形成等厚度质量均匀的水泥加固土地下连续墙。铣槽搅拌机采用液压作为动力，具有强大的硬路面切削能力，其强劲的动力确保了该工法能在杂填土、地下障碍物等各类土层以及沙砾石层甚至岩层中的成墙施工，能够满足不同工况、不同地质条件的超深地下连续墙的施工需求，施工深度{zd0}可达60米，满足铁路、高铁、城市轨道交通建设需求。
铣槽搅拌机在工作过程中具有强烈的三轴向冲击与振动，普通测斜仪难以满足在这样环境下的高可靠性和高精度的测量要求。
SST3100P滑动式测斜仪采用高抗冲击能力的MEMS原理和辉格科技的专利的振动抑制与补偿技术，结合铣槽搅拌机实际工作环境，进行特殊设计开发。
SST3100P采用强抗干扰能力的CAN接口进行多个测斜仪的总线通讯，并可通过CAN接口设置测斜仪的零点、零位校正、振动抑制的滤波系数、ID地址以及刷新率等，实现长距离的数据传输和基于PLC/DAQ的控制/采集系统的组建。
应用
TRD工法铣槽搅拌机
性能参数
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量程
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±10°或其他量程可选
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综合{jd1}精度①（25 ℃）
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±0.015°
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综合{jd1}精度分项参数
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{jd1}线性度
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±0.07%FS
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横轴误差②
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±0.1%FS
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零点偏置③
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±0.005°
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重复性
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±0.005°
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迟滞性
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±0.005°
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允许安装不重合度④
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±3.0°
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输入轴非对准度
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≤±0.1°
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灵敏度温漂系数
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≤100ppm/℃
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零点温漂系数
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≤0.003°/ ℃
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零点上电重复性⑤
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±0.008°
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分辨力
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0.0025°
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长期稳定性⑥
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≤0.05°
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测量轴数
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双轴
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温度传感器
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测量范围：-50~125℃，精度±1℃
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输出
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CAN2.0A, CAN2.0B，遵循ISO11898-2标准
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5k~1 MBit/s, 共15种标准CiA推荐的波特率
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功能
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通过CAN接口设置和调整零点、零位校正、振动滤波系数、ID地址、刷新率等
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冷启动预热时间
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60s
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响应时间⑦
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0.3~1s（@t90）
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数据更新率
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1～20Hz
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响应频率⑧
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0.1~3Hz @-3dB
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输入电压
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9～36VDC
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功耗
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平均工作电流≤200mA （25℃&24VDC）
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工作温度
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-40～85℃
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储存温度
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-60~100℃
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绝缘电阻
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100MΩ
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平均无故障时间
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≥25000小时/次
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抗冲击
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100g@11ms，三轴向（半正弦波）
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抗振动
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8grms, 20～2000Hz
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防护等级
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IP69K, 水下60米
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连接器
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Subconn MCIL5F
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注：
① 综合{jd1}精度是指在常温条件下，对传感器的非线性、重复性、迟滞、零点偏置以及横轴误差的均方根值。
Δ=±（非线性2+重复性2+迟滞2+零点偏置2+横轴误差2）1/2
② 横轴误差是指当传感器在垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时耦合到传感器的输出信号上所产生的误差。如对于测量范围为±30°的单轴（假定X方向为倾角测量方向）倾角传感器，在空间垂直于X方向发生10°的倾斜时（此时实际被测量的倾斜角度保持不变，如为+8.505°），传感器的输出信号会因为这个10°的倾斜而产生额外误差，这个误差称为横轴误差。SST3100P的横轴误差为0.1%,产生的额外误差为0.1%×10°=0.01°，而传感器实际输出的角度应为8.515°(=8.505°+0.01°)。该误差已经包含于综合{jd1}精度指标内。
③ 零点偏置是指传感器在没有角度输入的情况下(如{jd1}水平面)，传感器测量输出不为零，该实际输出角度值即为零点偏置；
④ 允许安装不重合度是指传感器在实际安装过程中，允许传感器的安装偏差。一般地，SST3100P测斜仪在安装时要求倾斜方向与传感器的指定边沿保持平行或者重合，该指标表示可以允许有一定的安装角度偏差而不影响传感器的测量精度。
⑤ 零点上电重复性是指传感器在多次重复通电—断电—通电下的零点的重复性。
⑥ 长期稳定性是指传感器在25℃下，经过一年的持续通电测试而统计出的{zd0}和最小输出值的偏差。
⑦ 响应时间是指传感器在一个阶跃角度变化（如在5ms内从-10°变化到+10°），传感器的输出达到标准值的90%时所需要的时间。该指标不同于传感器的建立时间。
⑧ 响应频率是指对于传感器的动态测量范围的限定,超出3Hz测量使用频率时，传感器的测量输出因向心力会引入随机误差，且该误差视实际现场应用情况而各不相同；对于模拟量输出，大于3Hz频率动态使用传感器，测量输出会明显滞后于衰减。
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