SST800动态倾角传感器
特点
无漂移的真正动态倾角测量产品
内置三轴加速度计和三轴陀螺仪
动态精度高达±0.05°RMS
刷新率高达1000Hz
同时输出X、Y、Z角速率、加速度数据
独立工作，不需要rh外部辅助
任意安装位置，不需要安装在载体的质心点
可定制各种不同配置与功能、性能的产品
应用
船舶、工程机械、轨道交通、汽车测试、机器人、车载系统、
武器平台、光电平台、物流等
SST800动态倾角传感器是专门为运动中的载体提供高刷新率的动态横滚、俯仰角测量的惯性产品。是辉格科技总结多年的倾角测量经验与技术，并结合jy惯导技术而开发，大幅度提高了传统垂直陀螺产品性能，达到±0.05°精度。
传统的基于加速度计或电解液原理的倾角传感器，在动态使用场合如车辆的运动、船舶受波浪的干扰时，测量结果会受到快速运动产生的额外的轴向加速度和向心加速度的影响，使角度测量有效数据无法有效辨识，精度更是无法保证。而SST800采用先进的惯导技术，在不借助GPS、电子罗盘等的辅助下，jq地测量载体的动态横滚角，该精度指标不受时间限制。
SST800动态倾角传感器具有强大的动态角度测量能力：
@ ±0.05°的动态测量精度，比传统的垂直陀螺性能提高5倍以上，成本更低；
@ 1000Hz刷新率，实时在线数据处理，满足绝大部分的姿态动态测量要求；
@ 不受外界加速度的干扰；
@ 无时间漂移，可长时间保持高精度指标；
@ 任意安装位置，不依赖载体的质心点；
@ 不需要rh外部辅助传感器；
@ 内置三轴加速度计和三轴陀螺仪；
@ 特有的姿态解算技术；
@ 适应突变的电源与振动冲击使用环境；
@ 可针对船舶应用，提供特有的三轴向位移数据；
@ 可针对车载应用，提供特有的防侧翻预警信息。
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横滚/俯仰量程
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±60°/±60°
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±180°/±90°
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动态测量精度RMS
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±0.05°
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±0.1°
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±0.25°
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±0.5°
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±0.7°
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±1.0°
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±2.0°
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刷新率
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50Hz、100Hz
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50Hz、100Hz、200Hz、500Hz、1000Hz
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分辨力
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0.005°
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0.01°
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0.02°
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0.05°
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轴向对准性
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±1.0mrad.
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±1.3mrad.
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加速度量程
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±2~±60g ，伺服加速度计
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MEMS，±2~±60g ，可选伺服加速度计
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角速率量程
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±10~±450°/s，光纤陀螺
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MEMS，±150~±1000°/s，可选光纤陀螺
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测量轴数
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单轴，双轴
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电源电压
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9～36VDC
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功耗
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不小于2.5W，依据测量精度和刷新率等而定
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输出接口
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RS232、RS422、CAN、Ethernet
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输出参数
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动态横滚和俯仰角、三轴加速度、三轴角速率、
内部温度、四元数、欧拉转换矩阵
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工作温度
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-30～70℃
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储存温度
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-40~85℃
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平均无故障时间
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≥100000小时/次
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抗冲击
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500g@1ms，三轴向（半正弦波）
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抗振动
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4grms, 20～2000Hz
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防护等级
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IP67
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连接器
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航空插头
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外形尺寸
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73x73x95mm（仅针对MEMS产品）
高精度产品的尺寸将依据需求可能有变化，具体咨询辉格科技
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重量
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0.9kg（不含插头和电缆线，仅针对MEMS产品）
高精度产品的尺寸将依据需求可能有变化，具体咨询辉格科技
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