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CFG-23m桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压式履式底盘、回转机构、卷扬机、操纵室、电气液压系统、拖运等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统、可实现行走、回转及对位。工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转。卷扬机控制钻具的升降。被钻头切削下的土料由螺旋叶片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土（或泥浆）而成桩。
1．动力头：由两个风冷电机、三环减速器、弯头、提升架和滑块组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速轴旋转，将动力传给低速轴，低速轴通过法兰带动钻杆作旋转运动，低速轴为空轴，上端设有密封装置与弯管接通。
2．钻杆、钻头：钻杆为中空螺旋式钻杆，采用法兰连接方式。钻杆底部的钻头设有活门，防止泥沙进入中心管内。压注混凝土（或泥浆）时活门可自行打开。
3．立柱：拼装式连接，上部安装顶部滑轮组，下部与上盘铰接；中后部与斜撑铰接，以防止倾倒。动力头可沿立柱前面的滑道上下移动。
4．液压步履式底盘：由上盘、回转机构、中盘、履靴、前后支腿等组成。回转机构的回转支承将上盘与中盘连为一体，使上盘与中盘在回转电机作用下，可相对转动，在行走油缸作用下，中盘及其以上部分与履靴可相对移动。行走时把支腿支起，使履靴离地（地基松软时支腿下一定要加垫枕木），同时或分别驱动左右行走油缸，使两侧的履靴同时或分别前后移动；当移至一定位置，收起支腿，履靴接地，此时必须同时驱动行走油缸以使中上盘前后移动，依次往复可完成前后行走动作。
5．斜撑：为圆管法兰连接式结构，下部装有伸缩油缸，可微量调整立柱前后倾斜度。
6．液压系统包括油泵电机总成、油箱、支腿油缸、行走油缸、斜撑油缸、油管、阀件等。液压系统均安装在液压步履式底盘上，它的控制集中在司机室内。
7．电气系统包括配电箱、按钮箱。各支路的控制集中在按钮箱内。
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