在对基于步进电机的运动控制系统设计进行优化的过程中，工程师必须综合考虑成本、性能、效率、未预料到的反馈难题（如机械共振）以及开发时间等因素。现代的电机控制系统面临着在多种不利环境中工作的难题，而传统解决方案的总效率通常受限于整个系统所遇到的最坏情况。自适应控制算法对于提取出经过优化的机电系统的{zd0}效率而言是必不可少的。
系统映射
如果希望得到最{gx}率，就必须对整个机电系统的边界条件进行映射。所有的系统变量都必须考虑到：温度、机械降解、加速度、速度、电源电压等等。系统架构也会对其产生影响。
在开环系统中，通常需要以最坏情况下的电流驱动和速度曲线来激励电机，所以我们可以认为效率并不是这类系统的首要设计目标。这种类型的测试非常耗费时间，因为必须在电机可能使用的所有电源电压、温度和速度值下对系统进行验证，以尽量减小出现共振的风险。每个步进电机系统都存在发生共振的可能，这通常是因为工作在（或接近于）电机的自然频率而造成的。避开这些区域是至关重要的，因为共振可能会造成电机丢步或进入失速状态。不过，对于开环系统而言，确定这些区域可能是非常困难的。
闭环控制通常采用以下两种形式：基于传感器的系统（光或是霍尔效应）和无传感器的系统。无传感器的系统也称为“半闭环系统”，通常使用由电机线圈所产生的电压来作为反馈。基于传感器的控制系统使用得很广泛，但是在映射实践中必须考虑传感器的其他变化。无传感器的系统的一项主要优势在于，它只需要读取与电机的物理运动有关的信息。它的另一项重要的优势是降低了闭环或半闭环系统的系统成本，同时，由于不需要外部传感器，也降低了系统的复杂度。成功的设计需要理解反电动势的特性。
SLA映射
反电动势可以方便地提取出与机电系统的运动有关的详细信息，并提供诊断数据。在电机的驱动电流脉冲之间，电机线圈运动经过电机磁场时，就会产生电压。这一信息通常被称为电机的速度和/或负荷角（SLA）。可以通过监视反电动势的幅度来很好地近似步进电机的角速度。
图1给出了使用AMIS-30522细分步进电机控制器驱动安装在机械系统中的传统步进电机时SLA引脚的映射。这一信息是在对NXT输入（确定电机激励速度的时钟输入）进行扫频的过程中收集的。随着它从左向右移动，激励的频率升高，可以清晰地看到不同的工作区域。测量整个系统的电机特性的能力是AMIS-305xx系列所具有的一种非常强大的特性——特
